Die Alte Mainbrücke ist die älteste Mainbrücke in Würzburg und ein Wahrzeichen der Stadt.
Das im 15. Jahrhundert begonnene Bauwerk war bis 1886 der einzige Flussüb ergang in Würzburg. Die Brücke, Teil der Ost-West-Passage, verbindet die Altstadt am rechten Mainufer mit der Festung Marienberg. Wird vom Fußgänger- und Fahrradverkehr genutzt. Mit ihren stadtbildprägenden Steinfiguren setzt die Alte Mainbrücke aus dem 18. Jahrhundert wie die Karlsbrücke in Prag eine Tradition fort, die in Rom mit der Engelsbrücke begonnen wurde.


Die erste romanische Steinbrücke an dieser Stelle wurde um 1120 unter der Herrschaft des Doms und der Stadt Enselin errichtet, davor gab es eine Fähre. Der Hagiographie zufolge wurden bei der Errichtung der Fundamente die Statuen des heidnischen Heiligtums von Freia (heute innerhalb der Festung) wiederentdeckt, die von den drei Missionaren des Heiligen Johannes von Gott dorthin geworfen wurden. Kilian, Colonat und Totnan. Die damalige Brücke wurde bei den Überschwemmungen von 1342 und 1442 teilweise zerstört, wurde aber im Laufe der Jahre auch von so genannten Holländerstämmen in Mitleidenschaft gezogen, Holzstämmen, die im Fluss schwammen. Deshalb wurde das Bauwerk nach fast 350 Jahren durch einen Neubau, die heutige Brücke, ersetzt.
Die neue "alte" Mainbrücke wurde ab 1476 gebaut. 1488 wurden die Steinpfeiler aus Muschelkalk fertiggestellt. Die gewölbten Überbauten der Brücke zwischen den Pfeilern waren ursprünglich Holzkonstruktionen, ebenfalls aus Verteidigungsgründen. Ab 1512 wurden die Öffnungen mit Steinbögen wiederhergestellt, was aus Geldmangel bis 1703 dauerte.


Bis zum 18. Jahrhundert war die Brücke befestigt und fast vollständig mit Ständen überbaut. Im Jahr 1869 gab es am westlichen Ende der Brücke ein Brückentor. Am 2. April 1945, gegen 16.45 Uhr, wurden der vierte und fünfte Brückenbogen von deutschen Truppen gesprengt. Daraufhin errichteten die amerikanischen Pioniere eine Behelfsbrücke über den abgerissenen Abschnitt mit Stahlträgern, wie bei der "Löwenbrücke". Von April bis Juli 1950 wurde die Brücke wieder aufgebaut. Das erste Schiff, das die neu errichtete Schleuse an der Alten Mainbrücke benutzte, war die Mainz im Juli 1954. In den Jahren 1976 und 1977 wurden umfangreiche Renovierungsarbeiten durchgeführt. Seit Juni 1990 ist das Gebäude für den Autoverkehr gesperrt. 2010 wurde die Alte Mainbrücke als Drehort für den Abenteuerfilm Die drei Musketiere genutzt.